RBrowser

というのがほぼWinSCPのMac版に当たるっぽい。ローカル<->リモートのドラッグ&ドロップはもちろん、リモートファイルをダブルクリックすると標準のアプリで編集できます*1。

ただし無料じゃないです。今使ってるのは体験版ですが、買うと$49。Windowsマシンが復活すれば（てか買い替えます）WinSCPで用が済むので、たぶん買いません。

*1:内部的にはローカルにコピーを作ってそれを開き、更新を監視して同期を取っている。これもWinSCPと同じ。